機(jī)器人一般選用什么類(lèi)型的軸承
機(jī)器人通常使用各種類(lèi)型的軸承,具體取決于應(yīng)用和機(jī)器人的設(shè)計(jì)要求。
以下是一些常見(jiàn)的軸承類(lèi)型:
1. 深溝球軸承:廣泛應(yīng)用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)連接處或有較大徑向載荷的應(yīng)用中。例如,6000系列、6200系列等。
2. 圓柱滾子軸承:常用于承受較大徑向或軸向載荷的機(jī)器人應(yīng)用中,例如機(jī)器人的主軸承或關(guān)節(jié)的高載荷部位。例如,NU、NJ、NUP等系列。
3. 角接觸球軸承:適用于機(jī)器人需要承受高載荷和高剛性要求的關(guān)節(jié)連接處。例如,7000系列、7200系列等。
4.陶瓷軸承:由于陶瓷材料具有優(yōu)異的耐磨性、高溫特性和低摩擦系數(shù),在一些高性能機(jī)器人應(yīng)用中,如工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等,常使用陶瓷軸承。例如,61800系列、61900系列等。
5.交叉滾子軸承:例如,RB、RE、RU系列。
需要注意的是,機(jī)器人的設(shè)計(jì)和應(yīng)用范圍廣泛,可能會(huì)使用多種類(lèi)型的軸承來(lái)滿足不同的需求。具體的軸承選擇也會(huì)受到其他因素的影響,例如精度要求、速度要求、環(huán)境條件等。因此,在具體應(yīng)用中,請(qǐng)您咨詢上海安鼎億泰獲取準(zhǔn)確的建議。
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